⒈ 古代天子、大夫的禮服之一。用毛布制成。天子祀四望山川、子男爵及大夫朝聘天子、助祭或巡行決訟皆服之。其制上衣下裳。衣玄色，以五彩繪繡虎蜼、藻、粉米；裳纁色，上繡黼黻。參閱清雷學淇《介庵經說·禮說·章服通考》。
引《詩·王風·大車》：“大車檻檻，毳衣如菼。”
毛傳：“毳衣，大夫之服。菼，鵻也，蘆之初生者也。天子大夫四命，其出封五命，如子男之服……服毳冕以決訟。”
鄭玄箋：“古者天子大夫服毳冕以巡行邦國，而決男女之訟……毳衣之屬，衣繢而裳繡，皆有五色焉，其青者如鵻。”
《詩·王風·大車》：“大車啍啍，毳衣如璊。”
毛傳：“璊，赬也。”
⒉ 毛皮所制衣。
引北齊劉晝《新論·適才》：“紫貂，白狐，製以為裘，鬱若慶云，皎如荊玉，此毳衣之美也。”
唐李敬方《太和公主還宮》詩：“金殿更戎幄，青袪換毳衣。”
《宣和遺事》后集：“有小兒三人，自梁棟中循柱而下，弓矢在手，跳躍笑語，皆毳衣跣足。”
⒊ 僧服的一種。
引《法苑珠林》卷一〇一：“衣中有四者：一，糞掃衣；二，毳衣；三，衲衣；四，三衣。”
古代王公大夫所穿的毛績衣服。