⒈ 前行開(kāi)路。

引《楚辭·離騷》：“前望舒使先驅(qū)兮，后飛廉使奔屬。”
《漢書(shū)·司馬相如傳下》：“至蜀，太守以下郊迎，縣令負(fù)弩矢先驅(qū)。”
顏師古注：“導(dǎo)路也。”
唐陳子昂《為喬補(bǔ)闕論突厥表》：“臣請(qǐng)執(zhí)殳先驅(qū)，為士卒啟行。”

⒉ 先馳而至。

引《戰(zhàn)國(guó)策·齊策四》：“馮諼先驅(qū)誡孟嘗君曰：‘千金，重幣也；百乘，顯使也； 齊其聞之矣。’”

⒊ 先鋒；前導(dǎo)。

引《左傳·襄公二十三年》：“秋， 齊侯伐衛(wèi)。先驅(qū)， 穀榮御王孫揮，召揚(yáng)為右。”
杜預(yù)注：“先驅(qū)，前鋒軍。”
《史記·絳侯周勃世家》：“天子先驅(qū)至，不得入。”
宋楊億《咸平六年二月十八日扈從宸游因成紀(jì)事二十二韻》：“託乘奉珍使，先驅(qū)執(zhí)戟郎。”

⒋ 泛指某一事業(yè)的先行者。

引魯迅《二心集·＜藝術(shù)論＞譯本序》：“自此以來(lái)， 蒲力汗諾夫不但本身成了偉大的思想家，并且也作了俄國(guó)的馬克思主義者的先驅(qū)和覺(jué)醒了的勞動(dòng)者的教師和指導(dǎo)者了。”
秦牧《長(zhǎng)河浪花集·中國(guó)紅場(chǎng)的旗幟》：“以共產(chǎn)主義知識(shí)分子為先驅(qū)的堅(jiān)決英勇的一群，在黨的領(lǐng)導(dǎo)下一直萬(wàn)里長(zhǎng)征，從新民主主義革命進(jìn)到社會(huì)主義革命。”

⒌ 事物的前奏。

引清黃遵憲《游豐湖》詩(shī)：“家計(jì)竭中乾，俗狀作先驅(qū)。”
豐子愷《緣緣堂隨筆·秋》：“雖然太陽(yáng)的炎威依然沒(méi)有減卻，寒暑表上的熱度依然沒(méi)有降低，然而只當(dāng)?shù)糜嗤c殘暑，或霜降木落的先驅(qū)，大地的氣候已從今移交于秋了。”
先敺：先驅(qū)。 《漢書(shū)·郊祀志下》：“前上甘泉，先敺失道。”

在前開(kāi)路。

如：「孫中山先生為締造民主中國(guó)的先驅(qū)。」