⒈ 前進后退均合規矩。
引《莊子·達生》：“東野稷以御見莊公，進退中繩，左右旋中規， 莊公以為文弗過也?！?br/>成玄英疏：“進退抑揚中繩之直?！?br/>《呂氏春秋·適威》：“顏闔對曰：夫進退中繩，左右旋中規， 造父之御無以過焉?！?br/>亦作“進退履繩”。 《列子·湯問》：“內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規矩?！?br/>《淮南子·主術訓》：“內得於心中，外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規?！?/span>
進退都合乎法度。
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