⒈ 戰國齊人，以敢諫見稱。 秦始皇母后私通嫪毐，毐以假父之尊專國事，驕縱為亂， 始皇取而車裂之，遷太后于萯陽宮，令曰：敢以太后事諫者戮。死者已二十七人，而茅焦猶冒死上謁，解衣伏質，喻以利害， 始皇悟而赦之，迎太后歸咸陽，尊焦為上卿。見漢劉向《說苑·正諫》。
引《史記·秦始皇本紀》：“齊人茅焦説秦王曰：‘ 秦方以天下為事，而大王有遷母太后之名，恐諸侯聞之，由此倍秦也。’ 秦王乃迎太后於雍而入咸陽，復居甘泉宮。”
唐元稹《四皓廟》詩：“茅焦脫衣諫，先生無一言。”
明沉德符《野獲編·列朝·邵經邦譏議禮》：“議禮諸臣自比茅焦之諫，訕上無禮，逮下詔獄訊治。”