古代用于祀神之鼓，屬六鼓中雷鼓一類。
《禮記·月令》：“﹝仲夏之月﹞是月也，命樂師脩鞀鞞鼓。” 孔穎達(dá)疏：“鞞鼓者，則《周禮》鼓人職掌六鼓，雷鼓鼓神祀之屬是也。”
古代軍中所用之樂鼓。
漢蔡琰《胡笳十八拍》：“鞞鼓喧兮從夜達(dá)明，胡風(fēng)浩浩兮暗塞營。” 唐白居易《長恨歌》：“ 漁陽鞞鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲。” 明趙南星《宋文帝》：“乃自將渡河， 元謨聞鞞鼓之聲而遁， 魏人追擊敗之。”
借指戰(zhàn)事。
唐獨(dú)孤及《唐楊公遺愛碑頌》：“剛毅公廉，仁明愛人，起鞞鼓間，為唐循吏。”